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东汉郑玄最早为「格物致知」作出注解，而自从宋儒将《大学》由《礼记》独立出来成为《四书》的一部后，以至于今。
朱熹对格物致知问题有相当深的研究，对于这个问题，朱熹专门写了一篇《补〈大学〉格物致知传》，提出了一个格物致知，即物穷理的认识论纲要.
现在社会上关于「格物致知」的流行诠释是根据南宋朱熹学说的部份观点.
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