universal

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以KUKA机器人为例, 外围一般指的连接在机器人法兰盘上(第六轴末端)的设备。所以滚床就不算是了机器人的外围了，应该是机器人与滚床形成的工业系统的一部分。在汽车行业中，机器人上加载的设备有:抓手，焊枪，涂胶枪，钢印机，激光头，喷漆枪等设备;至于工作原理则是涉及电子信号控制领域。首先需要对所要建设工业系统确定一个世界坐标，即所有设备被放置到一个共同的3D坐标系中。然后对每个机器人进行坐标定位测量，进而安装上外围设备再定位测量。机器人以及每一个外围设备都会有厂商配套的控制柜对其进行工作控制和逻辑控制，在完成上面的机械安装后就需要进行控制柜与对应设备的编程和调试工作。随后，按照之前设计的工业系统电子信号控制方案，安装布置信号设备并据此组装系统控制柜。最后，把各个设备的控制柜，信号单元与系统控制柜连接起来进行联调。机器人就能够在系统中带着外围设备工作了。上面对电子信号控制的描述只是概括化地简述，实际上会牵扯到各种标准，元器件和电路图的设计定型等工作，较为复杂。